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        超聲波傳感器測(cè)距的原理主要是測(cè)出回波和發(fā)射脈沖之間的時(shí)間間隔，由公式：

距離＝速度*時(shí)間/2計(jì)算，輸出顯示。下面我們以AT89C2051超聲波測(cè)距程序?yàn)槔右哉f(shuō)明。

        AT89C2051通過(guò)P1.6輸出10個(gè)40kHz脈沖，由非門做電流放大，以推挽形式加到變壓器的初級(jí)，升壓后推動(dòng)超聲波傳感器換能器。在發(fā)射的同時(shí)， P1.7輸出一個(gè)高電平啟動(dòng)，給電容C4充電，。發(fā)射結(jié)束時(shí)高電平翻轉(zhuǎn)為低電平，C4開始對(duì)R2、R3組成的分壓器放電并輸出到比較器的負(fù)端。

        超聲波接收換能器將回波送到放大器進(jìn)行放大后，送入機(jī)內(nèi)比較器的正輸入端。發(fā)射時(shí)P1.7輸出的電平用以抑制比較器的翻轉(zhuǎn)，稱為渡越時(shí)間，抑制發(fā)射器發(fā)射的超聲波直接輻射到接收器。

        超聲波傳感器測(cè)距系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、發(fā)射子程序、查蟓接收子程序、定時(shí)子程序、顯示子程序等模塊組成。該系統(tǒng)的主程序處于鍵控循環(huán)工作方式，當(dāng)按下測(cè)量鍵時(shí)，主程序開始調(diào)用發(fā)射子程序、查詢接收子程序、定時(shí)子程序，并把測(cè)量結(jié)果用顯示子程序在液晶屏上顯示出來(lái)。

        由于液晶要使用同一P3口，所以必須使用位操作，否則將導(dǎo)致LCD不能正常顯示。在系統(tǒng)還可以加入溫度傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度，可進(jìn)行溫度被償。為了增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，應(yīng)在軟硬件上采用抗干擾措施。

下面是AT89C2051超聲波測(cè)距程序，僅供大家參考：

    # pragma DB OE CD OT(5,SPEED) ROM(LARGE)IV

    /*連接所需要的庫(kù)*/

    ＃i nclude

    ＃i nclude

    ＃i nclude

    /*定義數(shù)據(jù)類型*/

    typedef unsingned char byte;

    typedef unsigned int word

    #define uchar unsigned char

    #define unint unsigned int

    #define ulong unsigned long

    /*定義系統(tǒng)常數(shù)*/

    #define TRUE 1

    #define FALSE 0

    #define C=340 /*聲速*/

    /*定義功能位*/

    sbit bflag=ACC7;

    sbit VOLCK=P1^5;

    sbit MING=P3^5;

    sbit QUIET=P1^3;

    sbit BACK=P1^2;

    /*定義顯示緩沖區(qū)*/

    uchar idata ON[16]={’，’L’，’E’，’N’，’G’，’T’，’H’，’=’,’8’,’.’,’8

’8’,’m’,’’,’’,’’};

    /*主程序用延時(shí)子程序*/

    woid main-delay(void)

    {

    register i;

    TRO=1;

 &

 nbsp; for(i=0;i<15;i++)

    {

    TH0=0;

    TL0=0;

    Do{}while(!TF0);

    TF0=0;

    }

    TR0=0;

    }

    */通用延時(shí)子程序*/

    void delay(void)

    {

    unint i;

    for(i=0;i<200;i++){;}

    }

    /*鍵盤延時(shí)子程序*/

    void key-delay(void)

    {

    unint i;

    for(i=0;i<200;i++){;}

    }

    /*初始化程序*/

    void start_main()

    {

    tegister i;

    uchar a[16]={’’，’L’，’E’，’N’，’G’，’T’，’H’，’=,’8’,’.’，’8’，’8

’，’m’,’’,’’,’’};

    for(i=0;<16;i++)

    {ON[i]=a[i];}

    nitlcd();/*初始化液晶*/

    display(ON);/*更新顯示*/

    }

    /*主程序*/

    void main()

    {

    register s,keycode;

    long idata t;

    start-main();/*初始化*/

    main-delay();/*延時(shí)*/；

    if(keycoed= =true)

    {

    keycode=key-scan-wait();

    /*判斷是否有測(cè)量鍵按下*/

    t=measure();*/測(cè)量*/

    S=0.5*t*C;*/換算*/

    Decode-bcd(s.0x09);

    /*把測(cè)量結(jié)果置換入顯示緩沖區(qū)*/

    init-lcd();/*初始化液晶*/

    display(ON);/*更新顯示*/

    }

    }

CAPTRON 100179  

CAPTRON 100185 CAA-450-H18G4T-PS6/CP174

CAPTRON 100189 CAA-550-H18G4T-PS6/CP174

CAPTRON 100216 CAA-350-H18G4T-PS6/CP174

CAPTRON 100225 CAA-180-H18G4T-PO6/CP174

CAPTRON 100252 ISM-2000/24VDC

CAPTRON 100256 IT-M12-4QD

CAPTRON 100260 OG-30T-PU6

CAPTRON 100271 OGR-10T-PU6

CAPTRON 100274 OGR-50T-PU6

CAPTRON 100275 OGR-80T-PU6

CAPTRON 100276 OGR-120T-PU6

CAPTRON 100277 OGR-20T-PU6

CAPTRON 100293 i20B-F56M-PS6

CAPTRON 100313 CHT1-559PRS-30

CAPTRON 100314 CHT1-1K9D-30

CAPTRON 100315 CHT12-T58P-205

CAPTRON 100318 CHT1-1K9B-30

CAPTRON 100319 CHT1-158D-19

CAPTRON 100321 CHT1-19XPRSS-H

CAPTRON 100325 CHT1-158B-30

CAPTRON 100329 CHT1-17XB-H

CAPTRON 100330 CHT1-17XB-10

CAPTRON 100331 CHT1-15XB-H

CAPTRON 100334 CHT1-55GP-30

CAPTRON 100335 CHT1-559P-29

CAPTRON 100336 CHT1-55GP-29

CAPTRON 100344 CHT1-559P-H

CAPTRON 100346 CHT1-198BRSO-30

CAPTRON 100349 CHT1-178P-H

CAPTRON 100350 CHT1-579P-H

CAPTRON 100364 CHT1-158B-371

CAPTRON 100368 CHT1-158B-368

CAPTRON 100401 CHT3-07XP-H/TG-SR/ST

CAPTRON 100418 CHT3-A71U-38/TG-SR/CP29

CAPTRON 100421 CHT32-170B-40/TG-SR

CAPTRON 100423 CHT3-476P-29/TG-SR

CAPTRON 100426 CHT3-185B-41/TG-YW

CAPTRON 100427 CHT3-456PV-H/TG-SR/ST

CAPTRON 100428 CHT3-15HB-30/TG-SR/ST

CAPTRON 100537 CTL1-158-30/RYG

CAPTRON 100582 CAA-60-H18G4T-PS6/CP174